Zadaniem zaworów rozdzielających jest doprowadzenie (lub odprowadzenie) sprężonego powietrza w wymagane miejsce, w odpowiednim czasie. Zawór nie generuje sił, jest tylko elementem rozdziału medium (sprężonego powietrza). Zawory mogą być montowane w linii, do ściany, bezpośrednio do siłowników (za pomocą specjalnych uchwytów) lub na bloku przyłączeniowym.
Podstawowe podziały zaworów:
1. Ze względu na liczbę dróg przepływu (liczba dróg równa jest liczbie przyłączy):
a. Dwudrogowe
b. Trójdrogowe
c. Pięciodrogowe
2. Ze względu na liczbę położeń (liczba pól na symbolu zaworu):
a. Dwupołożeniowe
b. Trójpołożeniowe
3. Ze względu na rodzaj sygnału sterującego:
a. Ręczne
b. Mechaniczne
c. Pneumatyczne
d. Elektryczne
4. Ze względu na rodzaj sterowania:
a. Pośrednio i bezpośrednio
b. Sterowanie ciągłe (monostabilne) i impulsowe (bistabilne)