Kompensatory stalowe składają się z jednego lub więcej wielowarstwowych karbowanych mieszków stalowych oraz przyłączy: kołnierzowych, do wspawania lub innych. Mieszek uformowany jest w karby z przylegających do siebie warstw cienkich blach ze stali nierdzewnej o grubości pojedynczej warstwy (blachy) np. około 0,2 do 0,5 mm. Taka wielowarstwowa konstrukcja mieszka kompensatora zapewnia bardzo wysoką elastyczność w porównaniu z konstrukcją jednowarstwową o tej samej całkowitej grubości i wysokości karbów – jak to ma miejsce w przypadku karbowanych węży stalowych. Dlatego karbowany wąż stalowy nie może zastąpić kompensatora – nie jest w stanie przenieść sprężyście porównywalnych odkształceń.

W zależności od typu przemieszczeń rurociągu kompensatory stalowe możemy podzielić na:

• kompensatory osiowe, przeznaczone do przejmowania przemieszczeń wzdłuż osi rurociągu i bardzo niewielkich przemieszczeń bocznych. Dopuszczalne przemieszczenie osiowe jest bezpośrednio zależne od liczby karbów. Posiadają prostą i zwartą konstrukcję z jednym karbowanym mieszkiem. Niewielka długość zabudowy i prostota montażu sprawia, że jest to tanie, szeroko stosowane rozwiązanie do kompensowania przemieszczeń rurociągu, w szczególności spowodowanych zmianami temperatury. Rurociąg wymaga jednak stałych podpór i prowadnic dla przeniesienia sił powstających w kompensatorze.
• kompensatory uniwersalne, przeznaczone do jednoczesnego absorbowania przemieszczeń osiowych i bocznych, posiadają dwa karbowane mieszki stalowe rozdzielone odcinkiem prostym. Nie posiadają ograniczników rozciągania i przegubów.
• kompensatory poprzeczne (boczne), jedno lub dwumieszkowe, przeznaczone do przejmowania przemieszczeń poprzecznych do osi rurociągu we wszystkich kierunkach. Posiadają ograniczniki rozciągania w postaci kotw naciągowych (śrub ściągających) zamocowanych do przyłączy lub zespołu przegubów.
• kompensatory kątowe, przeznaczone kompensowania przemieszczeń kątowych, wyposażone w przeguby proste (umożliwiające przemieszczenie kątowe w jednej płaszczyźnie – kompensatory zawiasowe) lub przegub Cardana (umożliwiające przemieszczenie kątowe w dowolnej płaszczyźnie).

Kompensatory stalowe mogą być oferowane w wersji wyposażonej w wewnętrzną stalową tuleję prowadzącą strugi przepływu. Rodzaje stali stosowanych do budowy mieszków i tulei wewnętrznych: 1.4541 (AISI 321), 1.4571 (AISI316Ti) i inne. Kołnierze i przyłącza wykonane ze stali węglowej, stali nierdzewnych i kwasoodpornych i innych materiałów. Zakres temperatur pracy: od -270°C do 600°C. Ciśnienia robocze: od pełnej próżni do kilkudziesięciu bar. Zakres oferowanych średnic: od DN40 do DN6000.

Kompensatory SaniComp są o wiele efektywniejszym rozwiązaniem, służącym kompensacji przemieszczeń, niż stosowane w niektórych przypadkach rurociągi U-kształtowe. Zostały zaprojektowane przede wszystkim z myślą o instalacjach sanitarnych, gdzie ważną rolę odgrywa wysoka higieniczność. Posiadają certyfikat EHEDG – European Hygienic Engineering Group (kompensatory SaniComp mogą mieć zastosowanie w instalacjach użytkowanych w całej Europie). Temperatura robocza do 200°C (80°C jako standard).