Urządzenia do gratowania są przeznaczone do usuwania gratu, czyli ostrych krawędzi i zadziorów na krawędziach zewnętrznych i wewnętrznych rur, które pozostają po cięciu rur na wymiar. Poza prostymi narzędziami ręcznymi, do tego celu można stosować bardziej zaawansowane urządzenia o napędzie elektrycznym, które posiadają dwa narzędzia – zewnętrzne i wewnętrzne.

Urządzenia do gratowania przeznaczone są do rur ze stali węglowej i nierdzewnej o średnicy zewnętrznej od 6 do 42 mm (w zależności od typu urządzenia).